Film d'animation
Les habitants de l'île polynésienne de Motunui vénèrent la déesse Te Fiti, qui aurait donné vie à l'océan grâce à une pierre de jade, cœur de Te Fiti et source de son pouvoir. Maui, demi-dieu métamorphe du vent et de la mer, vole le cœur afin de donner aux humains le pouvoir de la création. Te Fiti se désintègre, et Maui est attaqué par une autre divinité en quête du cœur tant convoité : Te Kā, le démon de la terre et du feu. Dans la bataille, Maui est propulsé dans les airs, perdant son hameçon magique et le cœur, qui disparaissent au fond de l'océan.
Un millénaire plus tard, l'océan choisit Vaiana, fille de Tui, chef de Motunui, pour restaurer le cœur à Te Fiti. Cependant, Tui arrive et emmène Vaiana, qui perd le cœur. Tui et Sina, la mère de Vaiana, essaient de l'éloigner le plus possible de l'océan afin de la préparer à devenir chef de l'île. Des années plus tard, un désastre frappe l'île : les noix de coco pourrissent et les poissons viennent à manquer. Vaiana suggère que les pêcheurs devraient aller chercher des poissons au-delà du récif, pour par ailleurs découvrir ce qui cause tout cela, mais Tui l'interdit formellement. Vaiana essaye de traverser le récif mais se fait rattraper par le courant et s'écrase sur les plages de Motunui.
Tala, la grand-mère de Vaiana, dévoile à Vaiana une grotte secrète qui cache de nombreux bateaux, et explique à Vaiana que les habitants de l'île étaient autrefois de grands voyageurs, mais qui ont cessé leurs activités après le vol du cœur de Te Fiti, car l'océan n'était plus sûr. Tala lui explique ensuite que c'est le pouvoir néfaste de Te Kā qui empoisonne l'île, et qu'elle ne peut être arrêtée que si Vaiana trouve Maui et que ce dernier restaure le cœur de Te Fiti, qu'elle donne à sa petite-fille. Peu de temps après, Tala tombe malade et, sur son lit de mort, dit à Vaiana qu'elle doit commencer son voyage.
Cette même nuit, Vaiana prend le large sur une pirogue à balancier trouvé dans la caverne secrète. Elle se prend dans un typhon et fait naufrage sur une île où elle trouve Maui. Elle demande à Maui qu'il rende le cœur à Te Fiti, mais il refuse. Ils sont attaqués par des Kakamora — des pirates aux armures en noix de coco — qui recherchent le cœur, mais Vaiana et Maui leur échappent. Vaiana découvre que Maui n'est plus un héros, et lui propose de se racheter en ramenant le cœur. Maui a alors d'abord besoin de retrouver son hameçon magique, qui se trouve à Lalotai, le Royaume des Monstres, en possession de Tamatoa, un immense crabe de cocotier. Ils vont alors à Lalotai et retrouvent l'hameçon. Vaiana essaie de distraire Tamatoa, mais Maui découvre qu'il ne peut plus contrôler son pouvoir de métamorphose et perd sa confiance, et est alors facilement maîtrisé par Tamatoa, mais grâce à Vaiana, ils arrivent à s'échapper avec l'hameçon. Maui avoue à Vaiana qu'il a obtenu son premier tatouage quand ses parents l'ont rejeté. Après avoir été rassuré par Vaiana, Maui apprend à cette dernière l'art de naviguer et retrouve le contrôle de ses pouvoirs.
Les deux héros arrivent à l'île de Te Fiti, mais sont attaqués par Te Kā. Cependant, Vaiana refuse de faire demi-tour, et l'hameçon de Maui est gravement endommagé. Pensant que s'il retourne combattre Te Kā, il perdra son hameçon, et par conséquent ses pouvoirs, il abandonne Vaiana. Cette dernière est découragée et demande à l'océan de trouver quelqu'un d'autre pour restaurer le cœur en rendant le cœur à l'océan. L'esprit de Tala apparaît sous la forme d'une raie manta, inspirant Vaiana à suivre son destin. Elle reprend alors le cœur et retourne vers Te Kā avec courage. Maui revient et offre du temps à Vaiana pour atteindre Te Fiti en attaquant Te Kā, ce qui détruit son hameçon. Vaiana découvre que Te Fiti n'est pas sur l'île puis réalise que Te Kā est en fait Te Fiti sans son cœur. Vaiana demande alors à l'océan de créer un chemin, ce qui lui permet de donner le cœur à Te Kā, qui redevient Te Fiti. Elle nettoie alors l'océan et les îles de la peste. Maui s'excuse auprès de Te Fiti, qui lui recrée un hameçon et donne à Vaiana un nouveau bateau avant de s'endormir profondément et de devenir une montagne.
Vaiana fait ses adieux à Maui et retourne sur Motunui où elle retrouve ses parents. Elle accepte son rôle en tant que cheffe de l'île et restaure la navigation sur l'île, redevenant ainsi un peuple d'explorateurs.
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